GPS車輛監控調度系統主要由三部分組成：車載終端、無線數據鏈路和監控中心。下面是其系統組成框圖：
GPS車調系統的建設，首先要考慮監控覆蓋范圍、實時性、調度業務、車輛容量、刷新速率等的要求，來選擇合適的無線數據鏈路和電子地圖，以及開發相應業務軟件滿足用戶的要求。就目前的GPS車調系統而言，無線數據鏈路應用較多的為GSM通信方式，這主要由于其覆蓋范圍廣、無需架設基站、可實現語音/短信等功能優點所決定的。當然，GSM也有缺點，隨后我們將比較它和集群通信、常規電臺的優缺點。
車載終端設備包括：控制單元（CPU）、顯示單元（可選）、GPS、GPS天線、GSM手機（或其他通信模塊）、防盜報警器（可選）。主要功能為：
- 防盜報警功能
當有緊急情況發生時，用戶可以觸發隱蔽的報警按鈕，車載單元會自動將GPS接收機中的位置數據通過GSM手機的短信息功能傳送給監控中心。
- 導航功能
GPS提供移動目標的準確位置、速度和方向等數據，無差分的定位精度在10米左右，差分精度為3-5米。系統可以通過調度中心進行導航，也可以在終端上存儲電子地圖，顯示單元上可以實時顯示移動目標在電子地圖上的位置。根據目的地，選擇行駛的最佳路線，并可以做到偏航報警。
- 通話功能
車載GSM手機可進行語音通話，當用戶離車時還可將手機取下正常使用。幾種通信方式一般都要求數話兼容，可以根據指揮中心的指令來控制，以達到數話轉換的功能。比如，如果采用集群通信，在車輛報警后，監控中心將批出信道來監聽車內的情況。
無線數據傳輸設備作為基站與各移動目標進行信息交換的樞紐，是整個車調中的重要組成部分，其選擇方案包括以下幾種：
- 公網設備：GSM、CDMA 、CDPD（無線數據公網）
- 集群通信：如公安上用的350M、800M集群系統
- 常規電臺：采用專用信道和無線MODEM
當然，一些車調系統中可以無通信系統，如長途貨運公司等不需要實時監控和調度的應用，這主要根據系統的應用目的所決定。
選擇適合的無線數據傳輸設備關鍵要從以下幾點來統一權衡：
1． 收發轉換時間：和系統容量有直接關系，是選擇數據鏈時首先考慮的方面
一些高檔數傳電臺的收發轉換時間僅10~20ms；而常規話音電臺的收發轉換時間一般較長，需要100~200ms；
2． 接入方式：
網絡方式：調度中心通過專線接入無線通信網，系統容量大，但是運營和建設成本高，在建立大型的監控網絡時是唯一選擇。
單機方式：調度中心通過無線收發信機接入通信網，系統容量小，但擴容方便，增加無線收發信機就可以增加系統容量，在系統容量不大時應用較多，建設和運營成本都比較低。
3． 碰撞處理：
常規電臺：終端的信息發送要做到時分復用，充分利用頻率資源
集群和公網：通信系統針對終端的信息發送請求調配頻率資源
從我們的經驗來說，對于要求廣播式通信的調度系統采用常規或集群電臺是比較理想的，可以實時達到一點對多點。
對于要求覆蓋范圍廣的，比如防盜和郵政運輸、長途客/貨運車輛，一般選擇公網，可以有效的降低建設費用。
集群通信頻道多，刷新率高，能夠實現群呼、組呼和個呼，但建設成本高，在機場、港口碼頭等已有集群專網的場合應用比較好。
總體來說，這三種通信方式各有優缺點，最重要的是要選擇適合應用需求的，最適合的就是最好的。下面是這三種無線鏈路在各方面的比較表格：
公網 集群 常規
覆蓋范圍 最廣 取決于基站數量 取決于基站數量
建設成本 無成本 成本高 成本較高
系統容量 大 較大 小
實時性 差 較快 最快
功能性-群呼 不支持 支持 支持
監控中心的設備組成包括：數據庫、監控終端/GIS終端、業務處理終端、前端接入設備。工作人員可通過監控系統監控所有入網移動目標的運動。其關鍵是相應業務內容的數據庫建設、電子地圖、以及和業務內容密切相關的應用軟件-MIS，以實現主要功能：
1． 車輛調度功能
監控中心可在電子地圖上選定區域，發出廣播指令，凡行駛在該區域內的車輛將自動回傳信息給監控中心，工作人員即可通過GSM電話，根據需要調度車輛。
2． 監控報警功能
在車輛遇到搶劫情況下，司機可以悄悄按下隱蔽處的報警按鈕，監控中心可以查詢出事車輛的位置，并實時監聽車內的動靜。 3． 信息查詢功能
可通過數據庫查詢任何入網擁護的資料，比如：
- 地理信息數據庫：地名、街道、門牌號等；
- 移動目標數據庫：車輛型號和檔案照片、司機姓名等；
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